图片展示
图片展示

伺服电机惯量比的确定

关注:76发表时间:2019-08-09 16:01:25


  在进行自动增益调整或手动增益调整前,必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度; (1)惯量越小,精度越高;(2)惯量越大,稳定性越高;
  选择伺服电机,就是选择精度性和稳定性之间找到平衡点。惯量比是负载惯量和电机惯量之间的比值,在小功率750W以下,可以20倍匹配,最优为5倍匹配。根据惯量比,可以估算出伺服系统的加减速时间是否能满足设备工艺要求。惯量比和电机功率的选择和匹配,是由控制要求决定的、加减速时间的大小来确定的 汇川公司伺服驱动器IS6209惯量确定步骤:  预设置惯量比小于10倍,惯量比参数H08-15<10; >设置其参数:  H09-05, 离线惯量辨识模式;  H09-06, 惯量辨识最大速度;H09-07, 惯量辨识加减速时间;H09-08, 单次惯量辨识完成后等待时间;H09-09, 完成单次惯量辨识需电机转动圈数;  松下公司A5系列伺服驱动器惯量比确定: 预设置惯量比 ,Pr0.04;在实时自动增益调整有效时,伺服电机带动负载运行时,实时监测出惯量比,每隔30分钟将惯量比存入EEPROM内存之中。 


联系我们

Contact us

关注


            

深圳市众立本科技有限公司

邮箱:sawano@126.com

地址:深圳市宝安23区创业二路展鹏工业区A栋216

电话:0755-85258560

邮编:518106



图片展示

深圳市众立本科技有限公司 版权所有  备案号:粤ICP备11042822号-3号    网站地图   粤公网安备 44030602000905号

客服中心
热线电话
0755-85258560
上班时间
周一到周五
二维码