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步进电机驱动器是什么?

浏览:102 发表时间:2020-03-19 11:37:44

步进电机如何与PLC接线,需要串联电阻吗?

相信步进电机一直是困扰新手朋友们的难题,那么今天我分几个维度来给大家普及步进电机的知识;

1、步进电机驱动器是什么?

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

2、什么是步进电机的步距角

步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机转动一个固定的角度,这个角度就是咱们说的步距角,两相步进电机步距角一般是1.8度;

3、PLC控制步进电机调速和定位的原理是什么

PLC发送脉冲来控制步进电机驱动器,其中脉冲个数来控制角位移量的大小,通过计算脉冲个数从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度,从而实现调速的目的;

4、步进电机驱动器的细分是什么?

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的附带功能;

两相步进电机的基本步距角是1.8°,即一个脉冲走1.8°,如果1细分,则200个脉冲走一圈360°;细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关,如果是4细分,则发一个脉冲电机走0.1125°,即3200个脉冲走一圈360°,精度能否达到或接近0.1125°,不仅取决于电机,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素,细分数越大精度越难控制;在电机实际使用时,如果对转速要求较高,且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选高细分。在实际使用时,如果转速很低情况下,应该选大细分,确保平滑,减少振动和噪音;

5、PLC和步进电机驱动器之间怎么接线呢?需要加电阻吗?

PLC和步进电机驱动器的接线图如下,这个是200SMART PLC与步进驱动器的接线,Q0.0接驱动器的PUL+,Q0.2接步进电机驱动器的DIR+,这不需要串联电阻是因为驱动器支持5-24V的电压输入(以前驱动器只支持5V,所以需要串联电阻进行分压,现在改进后大多不需要了,但是采购的时候需要与卖家确认好)

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