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步进电机使用时要不要设置占空比?

关注:1832 发表时间:2018-11-06 09:50:56

     PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压,所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节。在使用PWM控制的直流无刷电动机中,PWM控制有两种方式: 
(1)使用PWM信号,控制三极管的导通时间,导通的时间越长,那么做功的时间越长,电机的转速就越高。 
(2)使用PWM控制信号控制三极管导通时间,改变控制电压高低来实现。 
    调速不只是改变电压(电源电压或者控制电压),改变电流也可以(控制回路的电流,而不是PWM信号的电流)。PWM信号是一个矩形的方波,他的脉冲宽度可以任意改变,改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短,实现无级调速。

      对于直流电机:影响速度的是占空比,频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低.
占空比可改变输出电压的平均值,从而改变电机的电流和转速.这是一种数字脉冲技术,来达到改变送到电机的平均电压来调速。还有一种模拟技术:电压控制技术。

但对于步进电机:采用脉冲频率控制。不能用占空比控制,也不能用电压控制。影响速度的是脉冲频率,影响位置的是脉冲个数。
以4节拍为例
A+:A线组正向通电
B+:B线组正向通电
A+ -> B+ -> A- -> B- ->A+ ->.....
该循环越快电机转速越快,但注意是有上限的。
关于频率问题,就如刚才说的,1秒内,0.5秒开,0.5秒灭,占空比是50%对吧?那么,1毫秒内,0.5毫秒开,0.5毫秒灭,占空比也是50%,对吧?如果是1秒呢,频率就是1HZ,如果是1毫秒,频率就是1KHZ,显然,同样是50%占空比,如果频率是1HZ,那电机肯定是跳着走的,灯光肯定闪得可以跳舞,不具有调速和调光的意义。

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